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厂商性质:经销商
所在地:上海市
更新时间:2024-06-12
产品简介:
品牌 | Siemens/西门子 | 产地 | 进口 |
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加工定制 | 是 |
西门子系统镗床伺服驱动器坏-十年专修 ;
常见的伺服驱动器故障及处理方法
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的 LED 灯不亮故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将 Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
西门子系统镗床伺服驱动器坏-十年专修 ;
伺服驱动器故障如何检修:
1、驱动器PWM调制器故障检修:
当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常,不仅会产生电机不转的故障,还会发生电机转速不正常的故障。
故障检修:用示波器检测PWM调制器,如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入,不能输出正常的PWM脉冲,就可判断其不正常。
2、驱动器功率放大器故障检修:
当场效应管、IGBT损坏后,会引起熔断器过电流熔断,产生整车无电,同时取样电阻熔断,电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大,容易产生飞车事故。
故障检修方法:场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。
3、驱动器驱动电路故障的检修:
驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作,产生电机不转故障,也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。