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基础信息Product information
产品名称:

西门子伺服电机报警F31110编码器坏

厂商性质:经销商

所在地:上海市

更新时间:2022-12-30

产品简介:

西门子伺服电机报警F31110编码器坏修复解决,西门子数控系统维修,数控机床维修,西门子马达维修,恒税公司是国内较早从事工控设备维修单位,是德国SIEMENS西门子维修单位,目前拥有维修工程师和先进的维修设备,具有丰富的维修技术和现场诊断经验。我们一直专注维修技术的研究,保证不在次损坏机器,不收取任何检测费用,维修西门子就找专修西门子公司!

产品特性Product characteristics
品牌Siemens/西门子产地进口
加工定制

西门子伺服电机报警F31110编码器坏(修完更换质保半年)

现这种故障现象时检查与处置方式如下,供参考:1、检查编码器电缆和屏蔽连接,检查电缆是否完好,连接是否良好2、如检查电缆异常,则更换编码器电缆3、更换编码器电缆仍未解决问题,考虑更换编码器。

西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机,一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个,会遇到编码器的相位对齐方式问题,本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍,为用户在使用时提供一些参考。

  二、西门子伺服电机相位对齐方式

西门子伺服电机报警F31110编码器坏(修完更换质保半年)

  伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:


  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;


  2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;


  3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;


  4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;


  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。


  撤掉直流电源后,验证如下:


  1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;


  2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。


  此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。  


  如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息,则可以考虑:


  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;


  2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;


  3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;


  4.经过上述调整,使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;


  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。


       如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:


  1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;


  2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;


  3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;


  4.一边调整,一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。


  由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。  


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