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给你支招!做好西门子伺服控制器维修

日期:2020-12-02浏览:48次

       西门子伺服控制器设计中常用的是闭环控制系统,给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制,有速度PID 转矩PID,伺服还具有反馈,会对反馈信号和输出信号进行比较,很好的闭换控制,精度高。在设备的使用过程中,有时会出现一些故障,很多人不知道该如何对西门子伺服控制器维修,下面我们来说说常见的故障及解决方法。
  一、示波器检查控制器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器);
  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
  二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
  处理方法:检测或查出正确的相位。
  2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
  3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
  处理方法:重新设定。
  三、电机失速
  1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
  处理方法:
  a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
  b、如使用测速机,将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
  c、如使用编码器,将控制器上的ENC A和ENC B对调接入。
  d、如在HALL速度模式下,将控制器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
  2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对控制器信号地的。

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