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伺服电机维修三种控制方式的介绍

日期:2021-03-31浏览:44次

 速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求,满意何种运动功能来挑选。
 
    假如您对电机的速度、方位都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩形式。
 
    假如对方位和速度有必定的精度要求,而对实时转矩不是很关怀,用转矩形式不太方便,用速度或方位形式比较好。假如上位操控器有比较好的闭环操控功能,用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用方位操控方法对上位操控器没有很高的要求。
 
    就伺服驱动器的呼应速度来看,转矩形式运算量最小,驱动器对操控信号的呼应快;方位形式运算量最大,驱动器对操控信号的呼应最慢。
 
    对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么假如操控器自身的运算速度很慢(比方plc,或低端运动操控器),就用方位方法操控。假如操控器运算速度比较快,可以用速度方法,把方位环从驱动器移到操控器上,削减驱动器的工作量,进步效率(比方大部分中高运动操控器);假如有更好的上位操控器,还可以用转矩方法操控,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是操控器才能这么干,并且,这时完全不需要运用伺服电机。

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