西门子伺服驱动器是依据什么原理进行工作的？

　　西门子伺服驱动器是一种用于对伺服电动机进行控制的控制器，其功能与变频调速电动机的功能相似，是一种用于高精密位置的伺服控制装置。通常采用位置、速度、力矩三种方式来控制电机，以达到精密的驱动机构，是当今较先进的技术。
 

　　西门子伺服驱动器的技术原理：
 

　　均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
 

　　西门子伺服驱动器的伺服进给系统要求：
 

　　1.调速范围宽
 

　　2.定位精度高
 

　　3.有足够的传动刚性和高的速度稳定性
 

　　4.快速响应，无超调
 

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，
 

　　还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
 

　　5.低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
 

　　6.可靠性高
 

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。