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涨知识!快看看你的西门子伺服驱动器维修做的正确吗?

日期:2020-11-16浏览:169次

       西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,在运行工作过程中由于工作环境、操作方法等种种原因,其技术状况必然会发生某些变化,可能影响设备的性能,甚至诱发设备故障及事故。因此,操作人员必须了解西门子伺服驱动器维修方法,才能及时发现和排除这些隐患,对已产生的故障及时维修才能保证仪器设备的正常运行。
  西门子伺服驱动器维修方法:
  一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
  二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
  处理方法:检测或查出正确的相位。
  2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
  3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
  处理方法:重新设定。
  三、电机失速
  1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
  处理方法:
  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
  2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
  四、LED灯是绿的,但是电机不动
  1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
  2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
  五、上电后, 驱动器的LED灯不亮
  故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。
  处理方法:检查并提高供电电压。
  六、当电机转动时,LED灯闪烁
  1.故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
  2.故障原因:HALL传感器故障
  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
  七、LED灯始终保持红色
  故障原因:存在故障。
  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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