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涨知识！快看看你的西门子伺服驱动器维修做的正确吗？
更新日期：2020-11-16浏览：771次
西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，在运行工作过程中由于工作环境、操作方法等种种原因，其技术状况必然会发生某些变化，可能影响设备的性能，甚至诱发设备故障及事故。因此，操作人员必须了解西门子伺服驱动器维修方法，才能及时发现和排除这些隐患，对已产生的故障及时维修才能保证仪器设备的正常运行。
西门子伺服驱动器维修方法：
一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
三、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
四、LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、上电后， 驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
六、当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
七、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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