西门子伺服电机与普通电机相比的优势特征

　　西门子伺服电机的性能优势：

　　一、控制精度高

　　控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流西门子伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　二、低频特性平稳

　　运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　三、恒力矩输出

　　恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　四、过载能力强

　　步进电机一般不具有过载能力。交流西门子伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

　　五、控制性能更为可靠

　　闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，控制性能可靠。

　　六、速度响应性能不同

　　加速性能较好，交流西门子伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。