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西门子伺服驱动器故障及维修方法

日期:2022-05-25浏览:151次

西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动


(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。


处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。


(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。


处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


2、上电后,驱动器的LED灯不亮


故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。


处理方法:检查并提高供电电压。


3、当电机转动时,LED灯闪烁


(1)故障原因:HALL相位错误。


处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。


(2)故障原因:HALL传感器故障。


处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


4、LED灯始终保持红色


故障原因:存在故障。


处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。


5、电机失速


(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。


处理方法:


a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)


b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。


c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。


d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。


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