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西门子伺服控制器电路中制动电路的检修

日期:2022-03-28浏览:170次

西门子伺服控制器电路中制动电路的检修 

因惯性或某种原因,导致负载电动机的转速大于西门子伺服控制器的输出转速时,此时电动机由

“电动"状态进入“动电"状态,使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械,如矿用提升

机、卷扬机、高速电梯、风机等,当电动机减速、制动或者下放负载重物时,因机械系统的

位能和势能作用,会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速,电动机转子绕组中

的感生电流的相位超前于感生电压,并由互感作用,使定子绕组中出现感生电流—容性电

流,而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器恰恰提供了这一容

性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流,进而产生励磁磁动势,电动机自励发电,向供

电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。

 此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流,馈人伺服控制器的直流回路,使直流

回路的电压由530V左右上升到六七百伏,甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程

中,更是频繁发生。这种急剧上升的电压,有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块造

成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻(又称刹车单元和杀lJ车电阻)

常成为控制器的备件或辅助件。在小功率变频器中,制动单元往往集成于功率模块

内,制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器,直接从直流回路引出P, N端子,由

用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。

    制动开关管由驱动电路控制.因而制动控制电路也为驱动电路之一种。

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