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西门子伺服驱动器常见故障维护方法

日期:2022-05-20浏览:116次

伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流电机,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机,实现高精度传动系统定位,目前是传动技术的高产品。如何检查伺服驱动器,以下是几种方法:


1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时,发现它全是噪声,无法读取。


故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。


处理方法:可用直流电压表检测观察。


2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。


故障原因:无刷电机相位错误。


处理方法:检测或检测正确的相位。


故障原因:在不用于测试的情况下,测试/偏差开关到测试位置。


处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。


故障原因:偏差电位器位置不正确。


处理方法:重新设定。


3、马达失速。


故障原因:速度反馈的极性错误。


处理方法:


a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)


b.使用速度计时,将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。


c.使用编码器时,将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。


d.在HALL速度模型下,将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称,将Motor-A与Motor-B对称。


故障原因:编码速度反馈时,编码电源失电。


处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时,确保该电压对驱动信号地。

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